小型工業(yè)機(jī)器人中分類是比較多的，其中焊接機(jī)器人更是使用最為廣泛的一種。

無(wú)論什么類型的小型工業(yè)機(jī)器人在使用過(guò)程中必然需要注意很多的操作事項(xiàng)，今天小型工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠家的小編就來(lái)更大家一起來(lái)具體的聊一聊關(guān)于焊接類型的小型工業(yè)機(jī)器人使用過(guò)程中的一些注意事項(xiàng)吧。

1. 機(jī)器人自動(dòng)焊接前必須進(jìn)行教學(xué)工作，操作人員必須顯示機(jī)器人焊槍的軌跡并設(shè)置焊接條件。

因?yàn)樾枰?，所以機(jī)器人不面向各種小型生產(chǎn)產(chǎn)品的焊接。

2. 必須保證工件的精度。

機(jī)器人沒有眼睛，只能重復(fù)相同的動(dòng)作。

機(jī)器人軌跡精度為±0.1mm，重復(fù)相同的運(yùn)動(dòng)。

當(dāng)焊接偏差大于焊絲半徑時(shí)，有可能焊接不好，因此工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑內(nèi)。

3.焊接條件的設(shè)置取決于教學(xué)操作人員的技術(shù)水平。

教學(xué)時(shí)，操作人員必須輸入焊接程序、焊槍姿勢(shì)和角度、電流、電壓、速度等焊接條件。

教學(xué)操作人員必須充分掌握焊接知識(shí)和焊接技能。

4. 必須充分注意安全機(jī)器人是一種高速運(yùn)動(dòng)裝備，機(jī)器人自動(dòng)奔跑時(shí)絕對(duì)不允許人靠近(必須設(shè)置安全護(hù)欄)。

操作人員必須接受勞動(dòng)安全專業(yè)教育，否則不得操作。