東臺市海邦電氣有限公司物美價廉 ? 現(xiàn)貨定制
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來源:海邦電氣 發(fā)布日期:2025-08-07 0次瀏覽
全自動工業(yè)機器人的維護(hù)需從日常檢查、定期保養(yǎng)、部件更換及軟件維護(hù)四個維度系統(tǒng)推進(jìn)。
外觀與連接檢查
每日啟動前檢查設(shè)備外觀是否完好,無變形、銹蝕或裂紋。
確認(rèn)電源、氣源、液壓源連接正常,無松動或破損,避免因接觸不良引發(fā)短路或泄漏。
檢查安全防護(hù)裝置(如防護(hù)欄、急停按鈕)是否靈敏可靠,確保操作人員安全。
運行狀態(tài)監(jiān)測
觀察機器人移動速度、位置精度、力矩等參數(shù)是否與設(shè)定值一致,異常波動可能預(yù)示電機或減速器故障。
傾聽運行噪音,異常摩擦聲或撞擊聲可能提示鏈條、齒輪或軸承磨損。
觸摸電機、減速器外殼溫度,若超過80℃(環(huán)境溫度+40℃為上限),需檢查潤滑或散熱系統(tǒng)。
環(huán)境適應(yīng)性檢查
確保控制器周圍無雜物堆積,散熱風(fēng)扇運轉(zhuǎn)正常,避免因過熱導(dǎo)致電路板損壞。
檢查工作區(qū)域是否清潔,無油污、金屬屑等雜質(zhì),防止進(jìn)入機械結(jié)構(gòu)造成卡滯。