焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人，是現(xiàn)代制造業(yè)中實現(xiàn)自動化焊接作業(yè)的關(guān)鍵設(shè)備。

根據(jù)國際標準化組織(ISO)工業(yè)機器人術(shù)語標準，焊接機器人是一種多用途、可重復(fù)編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。

通過在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍，使其能進行焊接、切割或熱噴涂作業(yè)。

焊接機器人通常由機器人本體、焊接電源、控制系統(tǒng)、焊槍及輔助設(shè)備組成。

其中，機器人本體一般采用六自由度機械臂，靈活度超人手，末端可裝載電弧焊、激光焊等焊槍;

控制系統(tǒng)基于人工智能算法自動規(guī)劃焊接路徑;感知系統(tǒng)則依靠激光視覺傳感器實時檢測焊縫位置，精度可達±0.05mm。