焊接機(jī)器人是一種多用途、可重復(fù)編程的自動控制操作機(jī)，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。

通過在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍，使其能進(jìn)行焊接、切割或熱噴涂作業(yè)。

焊接機(jī)器人的工作原理可分為路徑規(guī)劃、啟動焊接、傳感器反饋、焊接完成與質(zhì)量檢查四個步驟：

路徑規(guī)劃：控制系統(tǒng)根據(jù)預(yù)先設(shè)定的焊接路徑和工藝參數(shù)，規(guī)劃出機(jī)械臂的運動軌跡。路徑通常通過編程語言或示教方式錄入系統(tǒng)，示教方式是操作員手動引導(dǎo)機(jī)械臂按照所需的焊接路徑移動，系統(tǒng)記錄下路徑并保存為程序。

啟動焊接：焊接路徑確定后，焊接機(jī)器人根據(jù)設(shè)定的參數(shù)啟動焊接過程?？刂葡到y(tǒng)根據(jù)焊接工藝要求，控制焊接電源的輸出，調(diào)節(jié)焊接電流和電壓。同時，機(jī)械臂按照規(guī)劃好的路徑移動，焊接槍隨著機(jī)械臂的運動對工件進(jìn)行焊接。

傳感器反饋：在焊接過程中，傳感器會實時監(jiān)測焊接狀態(tài)，如焊接電流、電壓、焊縫溫度等參數(shù)。如果檢測到任何異常，如焊縫偏移、電流過大或過小，傳感器會立即將數(shù)據(jù)反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)反饋信息進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，如改變焊接路徑、調(diào)整焊接參數(shù)等。

焊接完成與質(zhì)量檢查：焊接完成后，焊接機(jī)器人會自動停止焊接電源，機(jī)械臂返回初始位置。系統(tǒng)會自動處理焊接過程中的數(shù)據(jù)，將焊接參數(shù)、傳感器反饋信息等存儲在數(shù)據(jù)庫中，這些數(shù)據(jù)可以用于分析焊接質(zhì)量、優(yōu)化焊接工藝，或是作為后續(xù)焊接任務(wù)的參考。