工業(yè)機(jī)器人是能夠模擬人的手和手臂的某些動(dòng)作功能，并固定程序來(lái)抓取和搬運(yùn)物體或操作工具的自動(dòng)操作裝置。它可以代替人們繁重的體力勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，可以在有害的環(huán)境中作業(yè)，保護(hù)人身安全。因此，它被廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工、原子能等部門(mén)

　　工業(yè)機(jī)器人巧妙地運(yùn)用了力的平衡原理，使操作員能夠相應(yīng)地推動(dòng)重物，然后在空間中移動(dòng)和定位。當(dāng)重量上升或下降時(shí)，氣路保證零操作力(實(shí)際上，由于加工工藝和設(shè)計(jì)成本的控制，操作力小于3kg)。操作力受工件重量影響。操作員可以用手推拉重物，重物可以正確放置在空間的任何位置，無(wú)需熟練的微動(dòng)操作

　　1、完全按照計(jì)劃控制產(chǎn)量，對(duì)客戶有明確的交貨期，保持良好的信譽(yù)和競(jìng)爭(zhēng)力

　　2、使用工業(yè)機(jī)器人的員工意外傷害風(fēng)險(xiǎn)將大大降低

　　3、正常生產(chǎn)時(shí)，產(chǎn)品由工業(yè)機(jī)器人取出。注塑機(jī)的周期是固定的。成品穩(wěn)定，質(zhì)量較高

　　4、人會(huì)累，但工業(yè)機(jī)器人不會(huì)累，不需要休息，尤其是夜班

　　5、生產(chǎn)技術(shù)人員單一，管理良性，可實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人管理

　　6、實(shí)行一人一機(jī)(包括割嘴、切刃、填料);有了輸送帶，還可以節(jié)省更多的人力，降低勞動(dòng)工資。每臺(tái)注塑機(jī)可以節(jié)省1/3或1/2的勞動(dòng)力來(lái)區(qū)分成品和機(jī)頭

　　工業(yè)機(jī)器人通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加設(shè)備，例如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線中裝載、卸載和轉(zhuǎn)移工件，以及在加工中心更換刀具。一般沒(méi)有獨(dú)立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操作。例如，原子能部門(mén)用來(lái)處理危險(xiǎn)品的主從機(jī)械手通常被稱為工業(yè)機(jī)器人。