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來源:海邦電氣 發(fā)布日期:2022-06-28 0次瀏覽
六軸工業(yè)機(jī)器人就是有六個(gè)軸。每個(gè)軸都是一個(gè)關(guān)節(jié),允許工業(yè)機(jī)器人以不同的方式移動(dòng)(旋轉(zhuǎn)、扭曲等),這些不同的運(yùn)動(dòng)稱為自由度。
六軸工業(yè)機(jī)器人是鉸接式機(jī)器人的一種形式,由于其靈活性、伸展性和力量,可執(zhí)行廣泛的應(yīng)用。
這種靈活性賦予了六軸工業(yè)機(jī)器人廣泛的應(yīng)用范圍,這一特性使它們非常適合通常需要人手操作的復(fù)雜功能。
簡(jiǎn)而言之,六軸工業(yè)機(jī)器人非常接近人的手,幾乎可以已完成大部分需要人手工完成的鈑金加工。